丰田将在即将到来的东京车展上展示一款概念车——Sora燃料电池巴士。这款巴士预计将在2018年投入生产，其中有100多辆将在2020年奥运会和残奥会之前在东京大都市地区使用。“Sora”指代的是“天空”（Sky)，“海洋”(Ocean)，“河流”(River)，“空气”(Air),由为未来燃料电池车开发的丰田燃料电池系统提供动力。
Sora燃料电池巴士的动力总成包括两个114kW的燃料电池组和双电机驱动，拥有113kW功率和355牛米最大扭矩。另外还配备一个相当小的镍氢电池（NiMH）电池以及10个氢气罐，总容量为600升。除了其动力系统，Sora燃料电池巴士还能够在紧急情况或灾难中输出动力，提供9 kW的最大输出功率，燃料满载的情况下总共供应235kWh。
 
Sora燃料电池巴士能够容纳多达79名乘客，22名坐在座位上和56名站立的乘客和一名司机。Sora车身长度为10,525毫米，宽度为2,490毫米），高度为3,340毫米。其车内设计旨在满足不同数量的乘客需求。Sora巴士中的水平座椅可折叠起来，以便为婴儿车或轮椅提供空间。
 
从技术的角度来看，丰田Sora具有外围监控、加速控制、自动到达控制及车辆对外界通信应用等。外围监控利用Sora内外的八台高清摄像机，检测行人、自行车和其他障碍物，以便通过声音和图像提醒驾驶员。
 
加速控制可以抑制突然的停止加速，并且由于在Sora燃料电池总线中没有变速，也可以消除传动系统的牵引。自动到达控制系统使上车和下车变得更加容易，自动到达控制系统使公共汽车从站牌10厘米内转向站牌边缘3-6厘米处。这样可以改善乘客的上车体验，特别是那些推婴儿车或坐轮椅的乘客。
 
最后，丰田Sora利用车对车和车对基础设施通信系统ITS Connect，有助于支持安全驾驶。

丰田Sora燃料电池巴士概念车将于10月25日在东京车展上展出。